1. 使用刮刀或刀片：用刀片或刮刀小心地刮掉固化的PUR膠。這種方法適用于厚度較薄的PUR膠。

2. 使用溶劑：嘗試使用化學溶劑，如丙酮或甲醇來軟化PUR膠。將溶劑浸泡在PUR膠上，然后用刮刀輕輕刮掉。

3. 使用熱氣槍：使用熱氣槍加熱PUR膠，使其軟化并變得容易刮掉。

4. 使用砂紙或砂輪：使用砂紙或砂輪將PUR膠磨掉。這種方法適用于需要去除大面積的PUR膠。

需要注意的是在進行這些方法時應當小心謹慎，避免受傷或對物品造成損害。

清理PUR熱熔膠粘膠的方法：

1. 不要使用加熱溶劑清洗，溫度不超過280℃。

2. 檢查室內空氣是否通風良好，避免使用明火。

3. 不要使用脫漆的溶劑清洗，避免易燃和有毒氣體損毀產品涂層。

4. 盡量避免長時間清洗，高溫下會產生有害氣體。

5. 如果弄到手上，快速用毛巾擦干凈，不傷手

關于這個問題，如果PUR膠已經凝固了，清理起來可能會比較困難。以下是一些步驟可以嘗試：

1. 使用刮刀或刀片輕輕刮掉PUR膠的表面凝塊。如果PUR膠比較厚，可以將其削薄。

2. 使用酒精或丙酮等有機溶劑浸泡PUR膠。這可以軟化和溶解膠水，使其更容易清理。但是請注意，這些溶劑可能會損壞某些表面，因此在使用之前請先進行測試。

3. 使用熱風槍或吹風機將PUR膠加熱，使其軟化并膨脹。這樣可以使PUR膠更容易清理，但請注意不要加熱過度，以免損壞周圍的材料。

4. 如果PUR膠是在硬表面上凝固的，可以使用刮刀或刀片輕輕刮掉大塊，然后使用砂紙或砂輪將其打磨平滑。

5. 最后，可以使用清潔劑清洗干凈任何殘留的PUR膠。請確保清潔劑與材料兼容，并按照說明書的指示使用。