聚氨酯注漿液是一種常用的化工產品，用于密封、填補裂縫和空隙。如果手上粘上了聚氨酯注漿液，可以采取以下步驟清理：

1. 輕輕擦拭：首先，立即用干燥的布或紙巾輕輕擦拭，盡量去除表層的注漿液。此舉可以減少注漿液對皮膚的粘附，便于后續清理。

2. 溫水浸泡：將沾有注漿液的手泡在溫水中。溫水有助于聚氨酯的溶解，從而更容易去除。泡水時間可以根據粘附程度而定，一般需要10到20分鐘。

3. 洗手液清洗：在溫水中加入洗手液，輕輕揉搓雙手，幫助分解殘留的注漿液。請注意，并非所有洗手液都適合去除化學物質，因此請盡量選用適合的洗手液。

4. 涂抹礦物油：在粘有注漿液的部位涂抹礦物油，如嬰兒油、凡士林等。礦物油可以溶解聚氨酯，幫助去除殘留物。輕輕按摩皮膚，使礦物油與注漿液充分接觸，然后等待幾分鐘。

5. 清洗：再用溫水沖洗，一邊沖洗一邊輕輕揉搓，以去除溶解的注漿液。

6. 重復步驟：如果一次清洗未能完全去除注漿液，可以重復進行上述步驟，直到皮膚上的注漿液完全清除。

7. 保濕：清理完畢后，涂抹保濕霜或護手霜，以滋潤皮膚。

請注意，以上方法僅適用于少量注漿液粘附的情況。如果手上沾有的注漿液量大，或者皮膚出現不適癥狀，請立即就醫，聽從醫生的建議進行處理。最后，在進行聚氨酯注漿液操作時，建議佩戴手套和其他防護裝備，以避免皮膚接觸注漿液。